Bob Hoskins lidera um elenco de estrelas neste filme cheio de acção adaptado do clássico conto de aventuras de Sir Arthur Conan Doyle.
No virar do século, uma expedição sob a liderança de um académico rebelde, Professor Challenger, troca a enevoada Londres pelas florestas húmidas e chuvosas da América do Sul em busca de uma terra lendária - onde se diz que o tempo parou... e onde dinossauros ainda habitam.
Acompanhando o Professor Challenger estão um académico rival, Professor Summerlee, o famoso e pretendido caçador, Lord Roxton e um jovem repórter, Edward Malone. A eles se junta na selva Amazónica um colono, Theo, e a sua sobrinha, Agnes.
Juntos, vão embarcar numa assustadora aventura.
Aquilo que vão aprender na sua luta pela sobrevivência neste mundo perdido, vai mudar as suas vidas para sempre.